國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江門市華辰智能機械有限公司取得一項名為“一種內(nèi)置電機的中空型諧波減速機”的專利，授權(quán)公告號CN 223594888 U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型涉及一種內(nèi)置電機的中空型諧波減速機，其包括：底殼，所述底殼上設(shè)有第一凹臺，所述第一凹臺上嵌裝有塑料諧波減速機柔輪及外轉(zhuǎn)子電機，所述第一凹臺的底面及所述外轉(zhuǎn)子電機的底面之間設(shè)有凸臺，與所述底殼轉(zhuǎn)動連接的輸出軸，所述輸出軸的中部安裝腔內(nèi)嵌裝有諧波減速機剛輪，其中，所述諧波減速機剛輪與所述塑料諧波減速機柔輪傳動連接，所述外轉(zhuǎn)子電機的底面及所述凸臺之間設(shè)有空隙。本實用新型公開的內(nèi)置電機的中空型諧波減速機，采用中空型外轉(zhuǎn)子電機，電機嵌入于諧波柔輪內(nèi)，而且諧波減速機柔輪及諧波減速機剛輪采用輕便的塑料材質(zhì)制造，使整

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，南京航空航天大學(xué);上海凱爾孚應(yīng)力腐蝕試驗設(shè)備有限公司申請一項名為“一種升降溫速率可調(diào)控的熱機械疲勞試驗裝置”的專利，公開號CN121231195A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種升降溫速率可調(diào)控的熱機械疲勞試驗裝置，包括液壓伺服疲勞試驗機、水冷機、高頻電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)、液氮冷卻系統(tǒng)和升降溫速率控制系統(tǒng)，液壓伺服疲勞試驗機，用于對試樣施加機械載荷并獲取機械疲勞數(shù)據(jù)；高頻電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)，用于對試樣加熱以瞬態(tài)升溫；液氮冷卻系統(tǒng)，用于對升溫的試樣通過液氮進行快速冷卻；升降溫速率控制系統(tǒng)，用于通過緊貼試樣表面的溫度傳感器獲得試樣的實時溫度，并根據(jù)該實時溫度控制高頻電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)、液氮冷卻系統(tǒng)的工作，以使溫度呈線性變化。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)溫度變化速率可在