國家知識產權局信息顯示，合肥安迅精密技術有限公司申請一項名為“直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設備、介質”的專利，公開號CN121356400A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及電機控制技術領域，公開一種直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設備、介質，方法，包括以下步驟：根據(jù)速度、加速度確認加減速段位移，期望進行n個電機節(jié)距采樣，以獲取運動總位移Movedis，且Movedis>n個電機節(jié)距與加減速段位移之和；根據(jù)加速段位移與初始位置電角度選取一勻速段電角度，以等間隔角度沿同一方向運動并記錄可以獲取電角度補償值的位置；統(tǒng)計所述可以獲取電角度補償值的位置對應的Q軸電流絕對值，獲得所述電機齒槽力的電流補償值；將所述電流補償值進行前饋電流補償。該方案基于電角度對應